Salga de Largo Luís de Camões
Gire a la izquierda en Largo Luís de Camões
Gire a la derecha en Avenida da Noruega
En la rotonda, tome la primera salida en N312
En la rotonda, tome la segunda salida en N206
En la rotonda, tome la segunda salida en N312
En la rotonda, tome la primera salida
En la rotonda, tome la tercera salida
Manténgase a la izquierda en Autoestrada Guimarães-Vila Pouca de Aguiar/A24/A7/IP3/E805/E801/IC5 hacia Vila Pouca de Aguiar
Siga Autoestrada Guimarães-Vila Pouca de Aguiar/A24/A7/IP3/E805/E801/IC5 hacia Espanha
Manténgase a la izquierda en Autoestrada do Interior Norte/A24/IP3/E801 hacia Espanha
Incorpórese a la autopista A24/IP3/E801
Siga Autoestrada do Interior Norte/A24/IP3/E801
Siga Autoestrada do Interior Norte/A24/IP3/E801 hacia Espanha
Tome la salida 1 en Autovía das Rías Baixas/A-52 hacia Benavente
Incorpórese a la autopista A-52
Siga Autovía das Rías Baixas/A-52 hacia Benavente
Tome la salida 2 en Autovía del Noroeste/A-6 hacia Benavente
Incorpórese a la autopista A-6
Siga Autovía del Noroeste/A-6 hacia Madrid
Tome la salida 184 en Carretera Madrid-La Coruña/N-VIa hacia Tordesillas
Tome la salida izquierda en Carretera Madrid-La Coruña/N-VIa hacia Tordesillas
En la rotonda, tome la primera salida en N-VIa
En la rotonda, tome la cuarta salida en Avenida de Portugal/VA-515
En la rotonda, tome la segunda salida en Avenida de Portugal/VA-515
Continúe por la izquierda en Calle de Empedrado
Gire a la derecha en Plaza del Palacio Doña Juana
Gire a la izquierda en Calle de Santa Clara
Gire a la derecha en Calle de San Pedro
Ha llegado a Calle de San Pedro. Su destino está a la izquierda