Salga de Calle Comuneros de Castilla
Gire a la derecha en Calle de la Vega
Gire a la derecha en Calle de la Amargura
Gire a la izquierda en Calle de la Amargura
Gire a la izquierda en Calle de los Morenos
Continúe por la derecha en Calle de la Vega
En la rotonda, tome la segunda salida en Carretera de la Cuesta de la Reina a Serranillos
Continúe por la derecha en CM-4010
Siga CM-4010
En la rotonda, tome la segunda salida en CM-4010
En la rotonda, tome la segunda salida en Carretera de Serranillos/CM-4010
En la rotonda, tome la segunda salida en Carretera Yeles/CM-4010
Gire a la derecha en Autovía N-401 Madrid-Toledo/A-42
Incorpórese a la autopista A-42
Tome la salida 38 en Autovía de La Sagra/CM-41 hacia Badajoz
En la rotonda, tome la segunda salida
Tome la salida
Continúe por la izquierda
En la rotonda, tome la segunda salida en Autovía de La Sagra/CM-41
Incorpórese a la autopista CM-41
Siga Autovía de La Sagra/CM-41 hacia Badajoz
Manténgase a la izquierda en Autovía de La Sagra/CM-41 hacia Badajoz
Siga Autovía de La Sagra/CM-41 hacia Portugal
Manténgase a la izquierda en Autovía de Extremadura/A-5/E-90 hacia Badajoz
Siga Autovía de Extremadura/A-5/E-90 hacia Badajoz
Siga Autoestrada Marateca-Caia/A6/IP7/E90 hacia Lisboa
Siga recto por Autoestrada Marateca-Caia/A6/IP7/E90 hacia Lisboa
Incorpórese a la autopista A6/IP7/E90
Manténgase a la izquierda en Autoestrada do Sul/A2/IP7/E01 hacia Lisboa Sul
Siga recto por Autoestrada do Sul/A2/IP7/E01 hacia Lisboa
Siga Autoestrada do Sul/A2/IP7/E01 hacia Lisboa
Manténgase a la izquierda en Autoestrada do Sul/A2/IP7/E01 hacia Lisboa
Siga Ponte 25 de Abril/IP7/E01 hacia Sintra
Tome la salida en Autoestrada da Costa do Estoril/A5/IC15 hacia Sintra
Incorpórese a la autopista A5/IC15
Tome la salida 3 en Estrada de Queluz/N117 hacia Sintra
Manténgase a la izquierda en N117 hacia Amadora
Continúe por la derecha en A37/IC19 hacia Sintra
Siga A37/IC19 hacia Sintra
Tome la salida en A16/IC16/IC30/N9 hacia Mafra
Incorpórese a la autopista A16/IC16/IC30/N9
Tome la salida 8 en Avenida General Mário Firmino Miguel hacia Sintra
Siga recto por Avenida General Mário Firmino Miguel hacia Sintra
En la rotonda, tome la segunda salida en Avenida General Mário Firmino Miguel
En la rotonda, tome la segunda salida en Avenida Doutor Desidério Cambournac
Ha llegado a Avenida Heliodoro Salgado